Programa De La Rutina M06 - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

7.7.4
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·402·

Programa de la rutina M06.

%L SUB_MZ_ROT
V.PLC.M[1111]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1111]==0]
Marca MZROT al gestor.
#RET
%L SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal (llevarla a tierra).
Muestra mensaje al operario para que extraiga la herramienta y espera que finalice la
operación para quitar mensaje.
#MSG ["Extraer herramienta T%D y pulsar Marcha", V.TM.TOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1107]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1107]==0]
Marca SPDLTOGR al gestor.
#RET
%L SUB_GR_TO_SPD
Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
Muestra mensaje al operario para que ponga la herramienta y espera que finalice la
operación para quitar mensaje.
#MSG ["Insertar herramienta T%D y pulsar Marcha", V.TM.NXTOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1108]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1108]==0]
Marca GRTOSPDL al gestor.
#RET
%L SUB_MZ_TO_SPD
Coger la herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
M109
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1109]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1109]==0]
Marca MZTOSPDL al gestor.
#RET
%L SUB_SPD_TO_MZ
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
M110
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1110]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1110]==0]
Marca SPDLTOGR al gestor.
#RET
M a nu al de i ns tal ac ió n