Ejemplo De Simulación De Teclado Desde El Plc - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

8.1
8.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·466·
Ejemplo de simulación de teclado desde el PLC.
Al pulsar la primera tecla personalizable (B0KEYBD1), se realizan las siguientes
operaciones:
1 En el CNC se accede al modo manual.
2 A continuación se accede al modo MDI.
3 Se realiza una búsqueda de referencia máquina en el eje X.
4 Tras finalizar la búsqueda de referencia máquina, se sale del modo MDI.
Por cada tecla que se envía desde el PLC es necesario escribir el código correspondiente
a "pulsar tecla" y el correspondiente a "soltar tecla". En el ejemplo se utilizan un retardo de
200ms entre el envío de ambos códigos (por seguridad).
START OR DFU M313 = CYSTART
() = MOV $1D R200 = MOV $9D R201
() = MOV $41 R202 = MOV $C1 R203
() = MOV $42 R204 = MOV $C2 R205
() = MOV $22 R206 = MOV $A2 R207
() = MOV $08 R208 = MOV $88 R209
() = MOV $05 R210 = MOV $85 R211
() = MOV $2D R212 = MOV $AD R213
() = MOV $02 R214 = MOV $82 R215
() = MOV $01 R216 = MOV $81 R217
; El CNC accede al modo manual. [CTRL]+[F7]
DFU B0KEYBD1 = CNCWR(R200,G.KEY,M200) = CNCWR(R202,G.KEY,M201)=TG1 200 200
T200 = M300
DFD M300 = CNCWR(R201,G.KEY,M202)= CNCWR(R203,G.KEY,M203)=TG1 201 200
T201 = M301
; El CNC accede al modo MDI. [CTRL]+[F8]
DFD M301 = CNCWR(R200,G.KEY,M200) = CNCWR(R204,G.KEY,M204) = TG1 202 200
T202 = M302
DFD M302 = CNCWR(R201,G.KEY,M202)= CNCWR(R205,G.KEY,M205) = TG1 203 200
T203 =M303
; Búsqueda de referencia máquina. G74
DFD M303 = CNCWR(R206,G.KEY,M206) = TG1 204 200
T204 = M304
DFD M304 = CNCWR(R207,G.KEY,M207) = TG1 205 200
T205 = M305
DFD M305 = CNCWR(R208,G.KEY,M208) = TG1 206 200
T206 = M306
DFD M306 = CNCWR(R209,G.KEY,M209) = TG1 207 200
T207 = M307
DFD M307 = CNCWR(R210,G.KEY,M210) = TG1 208 200
T208 = M308
DFD M308 = CNCWR(R211,G.KEY,M211) = TG1 209 200
T209 = M309
DFD M309 = CNCWR(R212,G.KEY,M212) = TG1 210 200
T210 = M310
DFD M310 = CNCWR(R213,G.KEY,M213) = TG1 211 200
T211 = M311
DFD M311 = CNCWR(R214,G.KEY,M214) = TG1 212 200
T212 = M312
DFD M312 = CNCWR(R215,G.KEY,M215) = TG1 213 200
T213 = M313
DFD M313 = SET M500
DFD ZERO = SET M501
M a nu al de i ns tal ac ió n
;CTRL
;F7
;F8
;G
;7
;4
;X
;1
;ESC
;G
;7
;4
;X
;1
;Ejecutar Marcha (CYSTART=1)