Definición Vectorial De Cinemáticas De Cabezal (Tipo 50) - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n
2.9.8 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal (tipo 50).
Esta cinemática permite controlar cualquier tipo de cabezal que tenga como máximo dos
ejes rotativos.
A Cabezal esférico.
Definición vectorial de la cinemáticas.
Este tipo de cinemáticas permite definir los ejes rotativos que la componen mediante
vectores. Cada uno de los ejes rotativos de la cinemática se define mediante un vector
traslación (posición del eje) y un vector dirección (dirección del eje). La posición del
portaherramientas se define de la misma manera, con un vector traslación y vector dirección.
El vector traslación podrá tener su origen en cualquier punto del eje de giro del eje rotativo
(excepto el vector traslación del portaherramientas, cuyo origen esta en su base). Este punto
de referencia será el mismo para todos los vectores de traslación asociados a ese eje.
V2
T3
V3
V2
V3
A
B
B Cabezal ortogonal.
V1
T1: Vector traslación del primer eje rotativo.
T2
T2: Vector traslación del segundo eje rotativo.
T3: Vector traslación del portaherramientas.
Z T1
V1: Vector dirección del primer eje rotativo.
X
Y
V2: Vector dirección del segundo eje rotativo.
V3: Vector dirección del portaherramientas.
V1
T1 (TDATA1, TDATA2, TDATA3)
T2 (TDATA11, TDATA12, TDATA13)
T3 (TDATA21, TDATA22, TDATA23)
TDATA 11(+) TDATA 1(+)
TDATA 21(+)
Z
V2
Y X
V3
C Cabezal angular.
V1 (TDATA4, TDATA5, TDATA6)
V2 (TDATA14, TDATA15, TDATA16)
V3 (TDATA24, TDATA25, TDATA26)
TDATA 2(+)
TDATA 12(+)
V1
V1
TDATA 3(+)
TDATA 13(+)
V2
TDATA 23(+)
V3
Z
Z
TDATA 22(+)
X Y
2.
C
CNC 8060
CNC 8065
(R
EF
: 1512)
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