Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 4

CAPÍTULO 4
CAPÍTULO 5
CAPÍTULO 6
CAPÍTULO 7
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·4·
3.6 Funcionamiento de un contador. ................................................................................. 274
PROGRAMACIÓN DEL PLC.
4.1 Proposiciones directivas. ............................................................................................. 279
4.2 Instrucciones de consulta. ........................................................................................... 283
4.2.1 Instrucciones de consulta simples. .......................................................................... 283
4.2.2 Instrucciones de consulta de detección de flancos.................................................. 284
4.2.3 Instrucciones de consulta de comparación. ............................................................. 285
4.3 Operadores y símbolos................................................................................................ 286
4.4 Instrucciones de acción. .............................................................................................. 287
4.4.1 Instrucciones binarias de asignación. ...................................................................... 288
4.4.2 Instrucciones binarias condicionadas. ..................................................................... 289
4.4.3 Instrucciones de acción de ruptura de secuencia.................................................... 290
4.4.4 Instrucciones de acción aritméticas. ........................................................................ 291
4.4.5 Instrucciones de acción lógicas. .............................................................................. 293
4.4.6 Instrucciones de acción específicas. ....................................................................... 295
4.4.7 Instrucciones de acción de la leva electrónica. ....................................................... 298
4.4.8 Instrucciones de movimiento independiente; posicionamiento. .............................. 300
4.4.9 Instrucciones de movimiento independiente; sincronización. ................................. 302
4.4.10 Instrucciones de latcheo de cotas con un palpador o entrada digital. ..................... 304
4.5 Consideraciones a algunas funciones. ........................................................................ 308
4.5.1 Zonas de trabajo. ..................................................................................................... 308
4.6 Resumen de los comandos de programación. ............................................................ 310
COMUNICACIÓN CNC-PLC.
5.1 Funciones auxiliares -M-. ........................................................................................... 314
5.1.1 Particularidades con la opción multicabezal y canales. ........................................... 315
5.2 Funciones auxiliares -H-. ........................................................................................... 316
5.2.1 Particularidades con la opción multicabezal y canales. ........................................... 317
5.3 Función auxiliar -S-. ................................................................................................... 318
5.3.1 Particularidades de la opción multicabezal y canales.............................................. 319
5.4 Transferencia de las funciones auxiliares -M-, -H-, -S-........................................... 320
5.4.1 Transferencia sincronizada. ..................................................................................... 321
5.4.2 Transferencia no sincronizada. ................................................................................ 322
5.5 Visualización de errores y mensajes del PLC. ............................................................ 323
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC.
6.1 Señales de consulta generales.................................................................................... 326
6.2 Señales de consulta de los ejes y cabezales. ............................................................. 336
6.3 Señales de consulta del cabezal. ................................................................................ 342
6.4 Señales de consulta del interpolador independiente. .................................................. 344
6.5 Señales de consulta del gestor de herramientas......................................................... 346
6.6 Señales de consulta de las teclas. .............................................................................. 348
6.7 Señales modificables generales. ................................................................................ 352
6.8 Señales modificables de los ejes y cabezales............................................................. 361
6.9 Señales modificables de los cabezales. ...................................................................... 365
6.10 Señales modificables del interpolador independiente. ................................................ 369
6.11 Señales modificables del gestor de herramientas. ...................................................... 370
6.12 Señales modificables de las teclas. ............................................................................. 373
GESTIÓN DE HERRAMIENTAS Y ALMACÉN.
7.1 Tipos de almacén. ....................................................................................................... 381
7.2 Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes......................... 383
7.3 Comunicación entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 384
7.3.1 Comunicación Gestor --> PLC. ................................................................................ 385
7.3.2 Comunicación PLC --> Gestor. ................................................................................ 386
7.3.3 Gestor en estado de emergencia............................................................................. 388
7.3.4 Monitorización de herramientas............................................................................... 389
7.4 Variables asociadas a la gestión del almacén. ............................................................ 390
7.5 Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 391
7.6 Sistema sin almacén.................................................................................................... 392
7.6.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 393
7.6.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 394
7.6.3 Programación básica del PLC. ................................................................................ 395
7.7 Almacén tipo torreta..................................................................................................... 396
7.7.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 397
7.7.2 Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 399
7.7.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 401
7.7.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 402
7.7.5 Programación básica del PLC. ................................................................................ 405
M a nu al de i ns tal ac ió n