Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 178

2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·178·
SET DEL REGULADOR ASOCIADO A LOS EJES DE UN GRUPO
MULTIEJE.
DRIVESET
Set del regulador a utilizar.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: De 0 a 8.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].xn
En los ejes que pertenecen a un grupo multieje, el parámetro DRIVESET indica la gama
a activar en el regulador tras un cambio de set o gama en el CNC (G112 y M41 a M44). El
CNC envía los cambios de Kv, feed forward (parámetro FFGAIN) y AC forward (parámetro
ACFGAIN) al set indicado en este parámetro.
Con la homogeneización activa, el CNC envía los parámetros del set ·1· del eje maestro al
set ·0· y a la gama ·1· (la primera) del regulador. Para el resto de sets del eje maestro, el
CNC sólo envía al regulador la información de la gama; el set ·2· del CNC a la gama 2 del
regulador, y así sucesivamente. En el eje maestro de un grupo multieje, para que la
homogeneización de parámetros funcione correctamente, este parámetro deberá coincidir
con el número de set en el que está; es decir, DRIVESET=1 en el set ·1·, DRIVESET=2 en
el set ·2· y así sucesivamente. En el eje esclavo de un grupo multieje, este parámetro indica
la gama a utilizar en el regulador. Si el eje pertenece a un grupo multieje, el parámetro no
admite valor ·0· (cero).
TIPO DE CAPTACIÓN.
FEEDBACKTYPE
Tipo de captación del módulo RCS-S.
Valores posibles: TTL / TTL diferencial / Vpp / SSI.
Valor por defecto: TTL diferencial .
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].xn
Cuando la entrada de captación del eje se encuentra en la entrada local o en un módulo
RCS-S (contadora Sercos), este parámetro define el tipo de señal. El parámetro muestra
las opciones posibles para cada caso; entrada local o módulo RCS.
TIPO DE CAPTACIÓN SSI.
SSITYPE
Tipo de captación SSI conectada a la captación correspondiente.
Valores posibles: SSITYPE Fagor / Usuario G / Usuario.
Valor por defecto: Usuario.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SSITYPE[set].xn
Cuando FEEDBACKTYPE=SSI, este parámetro permite definir el formato de la transmisión
SSI. El parámetro ofrece una serie de tipos predefinidos para la conexión a los encoders
lineales y rotativos más usuales. Si el encoder no aparece en la lista, se podrá seleccionar
la opción usuario para personalizar las propiedades de la comunicación SSI.
Valor.
Fagor LA
Fagor GA SA SVA
Fagor HA-27-D200
Fa g o r
HA-23-D90 SA-23-D90 SA-23-D170
ABSIND (inductosyn LIN+ABS)
ABSIND (inductosyn ROT+ABS)
ABSIND (resolver)
M a nu al de i ns tal ac ió n
Significado.
Regla Fagor.
Regla Fagor.
Encoder Fagor.
Encoder Fagor.
Captador lineal absoluto.
Captador rotativo absoluto en una vuelta del encoder.
Captador rotativo absoluto en una vuelta.