Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 676

10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·676·
Observaciones.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros G00FEED del eje ni
FRAPIDEN del canal, ni t ampoco al avance máximo fijado por PLC (variable
(V.)PLC.G00FEED). El avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED
del canal y al avance activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
Variable. Parámetros máquina.
(V.)PLC.G00FEED G00FEED (eje)
0 10000
0 10000
4000 10000
7000 10000
12000 10000
AJUSTE DE GANANCIAS.
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.PROGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional.
Fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica instantánea y la posición real
del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.PROGAIN[3].Z
V.MPA.PROGAIN[3].S
V.SP.PROGAIN[3].S
V.SP.PROGAIN[3]
V.MPA.PROGAIN[3].4
V.[2].MPA.PROGAIN[3].1
V.SP.PROGAIN[3].2
V.[2].SP.PROGAIN[3].1
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FFWTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de pre-control.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
M a nu al de i ns tal ac ió n
Avance rápido.
FRAPIDEN (eje) G00
0 10000
6000 10000
6000 4000
6000 7000
6000 10000
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
G01, G02, ···
10000
6000
4000
6000
6000