Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 507

M an u al de in s tala c ió n
Ejemplo 2. Sistema con dos ejes y sólo un motor.
El sistema tiene las siguientes características.
• Un único regulador controla dos ejes con el mismo motor.
• Cada eje utiliza un tipo de captación diferente.
Eje A1
Eje A2
Feedback
Sercos
Configuración del grupo multieje.
MULTIAXIS
MULNGROUP = 1
Configuración de los ejes.
DRIVEID
Eje A1
Eje A2
La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Motor
GROUP_1
MULNAXIS = 2
MULAXISNAME_1 = A1
MULAXISNAME_2 = A2
OPMODEP
1 Velocidad
1 Velocidad
Direct
Feedback
Axis A1
Direct
Feedback
Axis A2
CAN
FBACKSRC COUNTERTYPE
Externa Remoto
Externa Remoto
9.
POWER SUPPLY COUNTER D IGI TA L IN PUT
C H A S I S N . C .
G N D I N I 1
X1
G N D I N I 2
X1
+ 24V I N I 3
S Y S TE M I 4
X1
R E A D Y I 5
I 6
OV E R V OL TA GE I 7
+ 5V I 8
G N D
S Y S T E M R E A D Y
X2 N . C .
+ 5 O V E R C U R R E N T I 9
+ 5 E R R OR
I 10
P OWE R
I 11
I 12
X2
I 13
I 14
R E S E T I 15
I 16
G N D
C
A D D R E S S X3
DIGITAL OUTPUT
A D D MS B
LI N E TE R M + 24V
0 1 O 1
O 2
O 3
O 4
X1
GN D O 5
C A N L X4 O 6
X2
S H I E L D O 7
C A N H
S H I E L D O 8
G N D
GN D
+24 V .
C A N L O 9
S H I E L D
X3 O10
C A N H O11
S H I E L D O12
X5 X2
O13
O14
O15
O16
G N D
COUNTERID
1
2
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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