Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 69

M an u al de in s tala c ió n
Si se programa el parámetro LOOPTIME con un valor insuficiente, el comportamiento del
bus será el siguiente.
CANfagor
CANopen
En ambos casos, sería necesario incrementar el valor del parámetro LOOPTIME o reducir
el tiempo de comunicación del sistema (aumentando la velocidad de CAN, aumentando el
valor del parámetro PRGFREQ o quitando elementos físicos).
PRGFREQ
Periodicidad del módulo PRG del PLC.
Valores posibles: De 1 a 100 ciclos.
Valor por defecto: 2 ciclos.
Variable asociada: (V.)MPG.PRGFREQ
Este parámetro indica con qué frecuencia (cada cuántos ciclos de CNC) se ejecuta un ciclo
completo del programa de PLC. Este parámetro también establece la frecuencia de refresco
de las entradas y salidas digitales y de las entradas analógicas.
Así, con un periodo de muestreo LOOPTIME = 4 ms y una periodicidad PRGFREQ = 2, el
programa de PLC se ejecutará cada 4 x 2 = 8 ms.
CONFIGURACIÓN DEL BUS SERCOS.
SERBRATE
Velocidad de transmisión de Sercos.
Valores posibles: 2/4/8/16 Mbps (megabits por segundo).
Valor por defecto: 4 Mbps.
Variable asociada: (V.)MPG.SERBRATE
Este parámetro indica la velocidad de transmisión de Sercos que se utiliza para la
comunicación con los reguladores y módulos RCS-S (contadora Sercos). Todos los
elementos del anillo Sercos deben tener el mismo valor.
Las velocidades a 8 y 16 Mbps requieren de una placa Sercos que pueda trabajar a estas
velocidades; en caso contrario la velocidad estará limitada a 2 y 4 Mbps.
i
La comunicación Sercos a 8 y 16 MHz requiere una versión del regulador V6.05 o superior.
SERPOWSE
Potencia óptica de Sercos.
Valores posibles: De 1 a 6 (placa Sercos I) / de 1 a 8 (placa Sercos II).
Valor por defecto: 4 (placa Sercos I) / 2 (placa Sercos II).
Variable asociada: (V.)MPG.SERPOWSE
Este parámetro define la potencia Sercos o intensidad de luz que va por la fibra óptica. El
valor de la potencia óptica depende de la longitud total del cable utilizado. Personalizar este
parámetro con el mismo valor que utilizan los reguladores.
Utilizar los siguientes valores orientativos. El asignar otros valores, por ejemplo valor 6 para
una longitud de 3 m, puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal
en fibra óptica.
Valores recomendados (placa Sercos I).
SERPOWSE
2
4
6
En el caso de que el tiempo de ciclo del CNC no sea suficiente para gestionar
la configuración deseada, se producirán errores varios de solapamiento de
ciclo y timeout en lecturas cíclicas de CAN.
En el arranque del CNC se realiza adicionalmente una estimación del tiempo
necesario, mostrando el correspondiente aviso en caso de ser insuficiente.
Longitud del cable.
Menor de 7 metros.
Entre 7 y 15 metros.
Mayor de 15 metros.
2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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