Ejecución Del Programa De Plc; Módulo Principal (Prg) - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

3.3
3.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·258·
Ejecución del programa de PLC.
Módulo principal (PRG)
El procesamiento del módulo principal se desarrolla de la siguiente forma:
1 El PLC asigna a los recursos I los valores que disponen en este momento las entradas
físicas (módulos remotos).
2 El PLC asume los valores que disponen las variables internas del CNC (CNCREADY,
START, FHOUT, ...).
3 El PLC ejecuta el módulo principal (PRG).
4 El PLC actualiza las variables internas del CNC (EMERGEN, STOP, FEEDHOL, ...) con
los valores que disponen en este momento los recursos asociados del PLC.
5 EL PLC asigna a las salidas físicas (módulos remotos) los valores que disponen en este
momento los recursos O del PLC.
6 El PLC da por finalizado el ciclo, encontrándose preparado para comenzar uno nuevo.
Módulo periódico (PE)
El procesamiento del módulo periódico se desarrolla de la siguiente forma:
1 EL PLC tiene en cuenta los valores que disponen, al comienzo de la ejecución del
módulo, las entradas físicas (módulos remotos).
2 El PLC ejecuta el módulo periódico.
3 EL PLC asigna a las salidas físicas (módulos remotos) los valores que disponen en este
momento los recursos O del PLC.
4 El PLC da por finalizada la ejecución del módulo periódico.
M a nu al de i ns tal ac ió n