Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 143

M an u al de in s tala c ió n
• El filtro "paso bajo", para un misma frecuencia, necesita menos orden y como
consecuencia, introduce menos retardo.
Este tipo de filtro introduce un desfase no constante, dependiente de las frecuencias.
Este desfase puede provocar que la trayectoria se modifique si no se ejecuta al mismo
avance, como por ejemplo, al cambiar el porcentaje de avance o al ir y volver por la misma
trayectoria.
• El filtro "paso bajo FAGOR" introduce un desfase constante, independiente de la
frecuencia. Este tipo de filtro necesita mayor orden para tener el mismo nivel de filtrado.
Filtro "antirresonante" (banda eliminada).
Si la máquina tiene una frecuencia de resonancia en una zona intermedia de su banda
pasante, será conveniente eliminar esa frecuencia con un filtro "antiresonante".
FREQUENCY
Frecuencia de corte o central.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 500.0 Hz.
Valor por defecto: 30.0 Hz.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FREQUENCY[nb].xn
Parámetro incluido en la tabla FILTER.
En los filtros "paso bajo", este parámetro indica la frecuencia de corte o frecuencia a la que
la amplitud cae 3 dB o alcanza el 70% de la amplitud nominal.
-3 dB = 20 log (A/Ao) ==> A = 0,707 Ao
En el filtro "Antirresonante (banda eliminada)", este parámetro indica la frecuencia central
o frecuencia en que la resonancia alcanza su valor máximo.
NORBWIDTH
Anchura de banda normalizada.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 100.0
Valor por defecto: 1.0
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.NORWIDTH[nb].xn
Parámetro incluido en la tabla FILTER.
Este parámetro se calcula con la siguiente formula. Los valores f1 y f2 corresponden a la
frecuencia de corte o frecuencia a la que la amplitud cae 3 dB o alcanza el 70% de la amplitud
nominal.
-3 dB = 20 log (A/Ao) ==> A = 0,707 Ao
Ao
A
0,707·Ao (-3dB)
f f
1 2
FREQUENCY
FREQUENCY
----------------------------------- -
=
NORBWIDTH

f

f – f
2 1
2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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