Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 626

10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·626·
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.POSUNITS.Z
V.MPA.POSUNITS.S
V.SP.POSUNITS.S
V.SP.POSUNITS
V.MPA.POSUNITS.4
V.[2].MPA.POSUNITS.1
V.SP.POSUNITS.2
V.[2].SP.POSUNITS.1
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 Medición (milímetros o grados).
1 Pulsos.
CONFIGURAR UN REGULADOR SERCOS.
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.sn
(V.)[ch].SP.DRIVEID.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Dirección (nodo) del regulador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DRIVEID.Z
V.MPA.DRIVEID.S
V.SP.DRIVEID.S
V.SP.DRIVEID
V.MPA.DRIVEID.4
V.[2].MPA.DRIVEID.1
V.SP.DRIVEID.2
V.[2].SP.DRIVEID.1
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.sn
(V.)[ch].SP.OPMODEP.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de operación principal del regulador Sercos o dispositivo Mechatrolink.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
M a nu al de i ns tal ac ió n
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.