Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 63

M an u al de in s tala c ió n
TINTTIME
Pareja tándem. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
Valores posibles: De 0 a 65535 milisegundos.
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia integral).
Variable asociada: (V.)MPG.TINTTIME[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
El controlador integral genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los
dos motores.
S Velocidad.
S.max Velocidad máxima.
Kp Ganancia proporcional.
Ki Ganancia integral.
T.nom Par nominal.
T.err Error de par entre motores.
T.mst Par del motor maestro.
T.slv Par del motor esclavo.
TCOMPLIM
Pareja tándem. Límite de la compensación.
Valores posibles: De 0 a 100%.
Valor por defecto: 0 (se deshabilita el eje tándem).
Variable asociada: (V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro limita la compensación máxima que introduce el tándem. Este límite también
se aplica a la integral.
Este parámetro hace referencia al motor maestro. Se define como porcentaje de la velocidad
máxima del motor maestro. Si se programa con valor "0", la salida del control del tándem
será cero, lo que implica deshabilitar el tándem.
TORQMODE
Pareja tándem. Modo de control de par.
Valores posibles: Con control de par / Sin control de par.
Valor por defecto: Con control de par.
Variable asociada: (V.)MPG.TORQMODE[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro indica si el CNC tiene en cuenta el par para la gestión del tándem. Se
recomienda configurar este parámetro con su valor por defecto.
CONFIGURACIÓN DE UN EJE GANTRY.
GANTRY
Tabla de ejes gantry.
Este parámetro muestra la tabla para definir los ejes gantry del sistema. Se denomina eje
gantry a una pareja de ejes que por construcción de la máquina deben desplazarse a la vez
y de forma sincronizada. En el CNC sólo hay que programar los desplazamientos de uno
de los ejes (eje gantry maestro o principal). El otro eje (eje gantry esclavo) no es
programable; es controlado por el CNC.


S = Ki T.err
 
ControlTime

------------------------------ -
Ki =
 
IntegralTime

= – + +
T.err T.mst T.slv PRELOAD
2.
Kp

CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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