Ejemplos De Configuración - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

9.5.4
9.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·506·
Ejemplos de configuración.
Ejemplo 1. Sistema con dos ejes, cada uno con su motor.
El sistema tiene las siguientes características.
• Un único regulador controla dos ejes, cada uno con su motor.
• Cada eje utiliza un tipo de captación diferente.
Eje A1 La captación externa (directa) está conectada al propio regulador.
Eje A2 La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Direct
Feedback
Motor
Feedback
Sercos
Configuración del grupo multieje.
MULTIAXIS
MULNGROUP = 1
Configuración de los ejes.
DRIVEID
Eje A1 1
Eje A2 1
GROUP_1
MULNAXIS = 2
MULAXISNAME_1 = A1
MULAXISNAME_2 = A2
OPMODEP FBACKSRC
Velocidad Externa
Velocidad Externa
M a nu al de i ns tal ac ió n
Axis A1
Feedback POWER SUPPLY COUNTER
C H A S I S
G N D I N
X1
G N D I N
X1
+ 24V I N
S Y S TE M
R E A D Y
OV E R V OL TA GE
+ 5V
S Y S T E M R E A D Y
+ 5 O V E R C U R R E N T X2
+ 5 E R R OR
P OWE R
R E S E T
C
A D D R E S S X3
A D D MS B
Axis A2 LI N E TE R M
0 1
GN D
C A N L X4
X2
S H I E L D
C A N H
S H I E L D
GN D
C A N L
S H I E L D
X3
C A N H
S H I E L D
X5
CAN
COUNTERTYPE COUNTERID
Regulador 1
Remoto 1
D IGI TA L IN PUT
N . C .
I 1
I 2
I 3
I 4
X1
I 5
I 6
I 7
I 8
G N D
N . C .
I 9
I 10
I 11
I 12
X2
I 13
I 14
I 15
I 16
G N D
DIGITAL OUTPUT
+ 24V
O 1
O 2
O 3
O 4
X1
O 5
O 6
O 7
O 8
G N D
+24 V .
O 9
O10
O11
O12
X2
O13
O14
O15
O16
G N D