Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 150

2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·150·
INPOSW
Banda de muerte.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0.0001 a 99999.9999 mm.
Valores posibles (2): De 0.0000 a 3937.00787 inch.
Valores posibles (3): De 0.0001 a 99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0.0100 mm / 0.00039 inch / 0.0100 grados.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.INPOSW[set].xn
Se define como banda de muerte la zona anterior y posterior de la cota programada en la
que se considera que el eje se encuentra en posición. El parámetro INPOSW define la
anchura de ambas zonas.
C O M P EN S A CIÓ N D E H O LG U R A E N LO S C AM BIO S D E
SENTIDO.
BACKLASH
Holgura a compensar.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): Entre ±3.2768 mm.
Valores posibles (2): Entre ±0.12901 inch.
Valores posibles (3): Entre ±3.2768 grados.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].xn
Con transductor lineal (regla), definir BACKLASH = 0.
Cuando un eje tiene holgura ocurre que al invertir el sentido de giro hay un retardo desde
que comienza a moverse el motor hasta que se mueve el carro. Normalmente ocurre en ejes
con encoder y en máquinas viejas en las que el juego entre husillo y soporte es defectuoso
(gastado).
Para medir la holgura utilizar un reloj comparador. Desplazar el eje en una dirección y poner
el reloj a 0. Desplazar el eje en sentido contrario en modo incremental hasta detectar que
el eje se mueve. La holgura es la diferencia entre lo que se ha mandado mover y lo que
realmente se ha movido.
C O M P EN S A CIÓ N D E H O LG U R A E N LO S C AM BIO S D E
SENTIDO CON IMPULSO ADICIONAL DE CONSIGNA.
BAKANOUT
Impulso adicional de consigna.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: Con regulador analógico, entre ±32767 / con regulador Sercos, entre ±1000 rpm.
Valor por defecto: 0 (no se aplica).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn
Impulso adicional de consigna para recuperar la posible holgura del husillo en las
inversiones de movimiento. Cada vez que se invierte el movimiento, el CNC aplicará a dicho
eje la consigna correspondiente al movimiento más la consigna adicional indicada en este
parámetro. La duración de esta consigna adicional depende de los parámetros BAKTIME
y PEAKDISP.
Con regulador analógico, la consigna adicional se expresará en unidades del conversor D/A,
admitiendo cualquier número entero entre ±32767. Al valor -32767 le corresponderá una
consigna de -10 V; al valor 32767, una consigna de 10 V.
BAKANOUT 1
Consigna. 0,3 mV
En los ejes analógicos, cuando LOOPCH=Sí hay que definir BAKANOUT con valor negativo
para que el CNC aplique el pico de inversión en sentido correcto.
M a nu al de i ns tal ac ió n
3277 32767
1 V 10 V