Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 128

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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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PROTECCIÓN ANTIEMBALAMIENTO Y TEST DE TENDENCIA.
TENDENCY
Activación del test de tendencia.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TENDENCY.xn
Este parámetro habilita dos testeos:
• Vigilancia de la tendencia del eje.
Este test vigila que el sentido real de movimiento coincida con el teórico, a partir del
tiempo parametrizado en el parámetro ESTDELAY. Si el eje no tiene movimiento teórico,
el test detecta si el eje se mueve en un sentido durante más tiempo que el indicado en
el parámetro ESTDELAY. Si el eje tiene movimiento teórico, el test detecta si se mueve
en sentido contrario durante un tiempo superior al ESTDELAY.
• Protección frente al embalamiento.
Este test vigila el movimiento real del eje desde el arranque, para detectar su
embalamiento, teniendo en cuenta el tiempo definido en el parámetro TENDTIME.
Si se desactiva esta alarma, el CNC muestra en el encendido un mensaje indicando que
dicha seguridad está deshabilitada. Esta situación únicamente debería permitirse durante
la puesta a punto; una vez finalizada la puesta a punto, esta alarma debe estar habilitada.
TENDTIME
Tiempo para detectar el embalamiento del eje.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: De 0 a 65535 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TENDTIME.xn
Cuando está activo el test antiembalamiento, este parámetro define el tiempo que debe
esperar el CNC antes de dar error. Se recomienda parametrizar un tiempo pequeño
(aproximadamente de 4 periodos de muestreo) para evitar que un recorrido excesivo del eje.
OFFSET DE PLC.
PLCOINC
Incremento del offset de PLC por ciclo.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0 a 99999.9999 mm.
Valores posibles (2): De 0 a 3937.00787 inch.
Valores posibles (3): De 0 a 99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0 (se asumen instantáneamente).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.PLCOINC.xn
El offset de PLC es una compensación adicional sobre la cota real del eje. El CNC aplica
esta compensación de forma transparente para el usuario, que no la ve reflejada en las
cotas. Una utilidad típica es corregir las dilataciones del eje por temperatura.
Este parámetro indica si el CNC asume el offset de PLC de forma instantanea en un periodo
de muestreo o si lo hace de forma escalonada.
Ejemplo:
Se define PLCOINC = 0.001 mm (una micra por ciclo de CNC). Si el offset de PLC tenía
un valor inicial de 0.25 mm y el nuevo valor es 0.30 mm, el PLC offset aplicado por ciclo será:
0.250 0.251 0.252 0.253 · · · 0.297 0.298 0.299 0.300
El offset de PLC a aplicar está definido en la variable (V.)PLCOF.xn. El offset de PLC aplicado
hasta el momento se puede consultar en la variable (V.)A.ACTPLCOF.xn.
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