Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 678

10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·678·
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANFFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MANFFGAIN[3].Z
V.MPA.MANFFGAIN[3].S
V.SP.MANFFGAIN[3].S
V.SP.MANFFGAIN[3]
V.MPA.MANFFGAIN[3].4
V.[2].MPA.MANFFGAIN[3].1
V.SP.MANFFGAIN[3].2
V.[2].SP.MANFFGAIN[3].1
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrán en cuenta dos decimales.
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFWFACTOR[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo de aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACFWFACTOR[3].Z
V.MPA.ACFWFACTOR[3].S
V.SP.ACFWFACTOR[3].S
V.SP.ACFWFACTOR[3]
V.MPA.ACFWFACTOR[3].4
V.[2].MPA.ACFWFACTOR[3].1
V.SP.ACFWFACTOR[3].2
V.[2].SP.ACFWFACTOR[3].1
M a nu al de i ns tal ac ió n
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.