Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 460

7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·460·
$CASE 10
Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el cabezal.
LL SUB_MZ_TO_CH1
Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_ARM_TO_CHG
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
LL SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
LL SUB_ARM_BACK
Retirar el brazo cambiador.
LL SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
LL SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal.
$BREAK
$ENDSWITCH
Fin análisis del tipo de operación.
$WHILE V.TM.MZWAIT == 1
$ENDWHILE
Espera al gestor del almacén.
#RET
Fin de rutina M06.
M a nu al de i ns tal ac ió n