Gestión Multieje - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n
9.5 Gestión multieje.
Un grupo multieje consiste en varios ejes o cabezales Sercos controlados por un único
regulador, aunque no de forma simultánea. Los ejes y cabezales podrán tener dinámicas
diferentes y podrán estar controlados por el mismo motor o por motores diferentes.
Grupo multieje compuesto por dos ejes, cada uno controlado por un motor.
Grupo multieje compuesto por dos ejes controlados por un único motor.
La captación interna (motor) de ambos ejes estará ubicada en el regulador mientras que
la captación externa (directa) de cada eje podrá estar situada en los módulos remotos, en
un regulador Sercos o de forma local en la propia unidad central. En el caso de utilizar un
regulador, se podrá utilizar la captación libre del propio regulador o de otro. Cada eje puede
disponer de un sistema de captación propio o ambos ejes pueden compartir el mismo
sistema de captación.
Requisitos y limitaciones de un grupo multieje.
Los ejes asociados a un mismo regulador deben cumplir los siguientes requisitos.
• Pueden formar parte de un grupo multieje cualquier eje o cabezal Sercos del sistema,
excepto los que formen parte de los ejes tándem o gantry.
• Como cada eje y cabezal definido en el CNC puede tener varios sets de parámetros,
la suma total de sets de todos los ejes y/o cabezales incluidos en un grupo no podrá
superar los 8 sets disponibles en el regulador. Por ejemplo, un grupo podrá estar formado
por 8 ejes con 1 set de parámetros cada uno, con un cabezal con 4 sets más 2 ejes con
2 sets cada uno, etc.
• Como los ejes están controlados con el mismo regulador, todos los ejes de un grupo
deben tener la misma dirección Sercos (parámetro DRIVEID).
• Todos los ejes de un grupo deben trabajar en el mismo modo de operación Sercos,
posición o velocidad (parámetro OPMODEP). Si la captación externa (captación directa)
del eje está conectada a un regulador, el eje podrá operar en modo Sercos posición o
Sercos velocidad (se recomienda Sercos velocidad). Si la captación externa (captación
directa) del eje está conectada a una entrada de contaje local o remota, el eje sólo podrá
operar en modo Sercos velocidad.
• Si la captación externa es local o remota, el CNC ejecuta la búsqueda de referencia como
si el eje fuera analógico; el regulador desconoce que hay una búsqueda de referencia
en marcha y no actualiza su cota, sólo recibe consigna de velocidad. Si la captación
externa está conectada a otro regulador, no estará disponible la búsqueda de referencia
máquina en el eje.
Axis A1
9.
Axis A2
Axis A1
Axis A2
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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