Comunicación Entre El Plc Y La Rutina M06 - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

7.8.3
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·412·
Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
La comunicación entre el PLC y la rutina M06 se realiza mediante una serie de marcas y
registros genéricos. En el programa de la subrutina M06 que se ofrece como ejemplo se
han utilizado las siguientes marcas y registros.
Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
Registros que usa el PLC para pasar información a la rutina M06:
R101 Tipo de operación solicitada por el gestor (valor de TMOPERATION).
Comunicación entre la rutina M06 y el PLC
Marcas que activa la rutina M06 para que el PLC active la marca correspondiente del gestor.
M1107 SPDLTOGR
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
M1108 GRTOSPDL
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
M1109 MZTOSPDL
La herramienta se ha llevado del almacén al cabezal.
M1110 SPDLTOMZ
La herramienta se ha llevado del cabezal al almacén.
Funciones –M– en el PLC
Funciones M que implican movimientos controlados por el PLC:
M109 Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y poner la
herramienta en el cabezal.
M110 Seleccionar en el almacén la posición que indica LEAVEPOS y dejar la
herramienta del cabezal.
Personalizar todas funciones M con sincronización "antes - antes" para que continúe el
programa tras su finalización.
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