Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 152

2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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REVEHYST
Histéresis para aplicar el impulso adicional de consigna en las
inversiones de movimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles (1): De 0 a 99999.9999 mm.
Valores posibles (2): De 0 a 3937.00787 inch.
Valores posibles (3): De 0 a 99999.9999 grados.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].xn
Este parámetro limita el uso de la compensación de holgura a cuando el CNC detecta una
inversión en el sentido del movimiento, de manera que no se aplique siempre que el CNC
reciba una consigna de inversión.
Este parámetro define el valor que debe variar la posición del eje tras la primera inversión
del sentido del movimiento (histéresis), para que el CNC considere que debe compensar
la holgura. Si el eje no supera dicho margen, el CNC no aplica la compensación de holgura.
Consideraciones.
• Si REVEHYST=0, la compensación de la holgura por pico de inversión o backlash se
realizará siempre en cada inversión.
• Si REVEHYST distinto de 0, y se desea utilizar el parámetro PEAKDISP para cortar el
pico de holgura, se recomienda que el valor de REVEHYST sea menor que el de
PEAKDISP, de forma que el CNC aplique el pico de holgura.
• En el caso de que se tengan ejes definidos como visualizador, en estos ejes se tendrá
en cuenta el valor del parámetro BACKLASH. En estos casos, especialmente si se tiene
captación senoidal, se recomienda tener un valor REVEHYST distinto de 0, para aplicar
el backlash.
REVEHYST
1
Inversión de la consigna de posición.
2
Límite definido en REVEHYST. Inicio de la compensación de holgura.
3
Cancelación de la compensación de holgura.
Si REVEHYST= 0.0005 mm, el CNC no activará la compensación en las inversiones
posteriores a la primera mientras la posición del eje no varie al menos el valor definido en
este parámetro, tomando como referencia la posición que ocupaba en la primera orden de
invertir la consigna de posición.
Es decir, si el CNC recibe una orden inversión cuando la consigna de posición ha variado
sólo 0.0002 mm desde la posición donde se produjo la primera orden de inversión, el CNC
no lanza la compensación (no ha superado el valor definido en REVEHYST) y simplemente
efectúa la inversión de movimiento.
Sólo cuando la variación de la consigna de posición alcance los 0.0005 mm, el CNC lanzará
la compensación. Tras aplicar una compensación, el CNC tomará la siguiente orden de
invertir como nueva referencia para evaluar la variación de la posición y establecer cuándo
se alcanza nuevamente el valor dado en el parámetro REVEHYST y volver a compensar.
Posición.
1
2
REVEHYST
1
M a nu al de i ns tal ac ió n
2
1
REVEHYST
REVEHYST
t
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