Diagnosis A Través De Canopen - Festo CPX Manual De Instrucciones

3. Diagnosis
3.5 Diagnosis a través de CANopen
¿Hay un
error?
No
Fig. 3/2: Secuencia del procesamiento de errores del terminal CPX
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Introducir error en la memoria de
Si
diagnosis (índice 23xx)
Introducir error en los datos de
diagnosis del módulo
(índice 2210)
Cargar el Error Register
(índice 1001)
Cargar Manufacturer Status
Register (índice 1002)
¿El mismo error en
el módulo con nº de
módulo más alto ?
i
S
Enviar error ópticamente a través
de LED, MS, NS o IO
La información sobre el comportamiento de las entradas y
salidas en caso de error también se encuentra en la
sección 2.4.
No
Los datos de diagnosis del
sistema se actualizan
(índice 2200)
Desplazar memoria de errores
(índice 1003, subíndice 1 ... A)
Cargar el Pre−defined Error Field
(índice 1003, subíndice 1)
Emitir Emergency Message
3−13