Salidas Analógicas Canal; Receive Pdo 3) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.8 Salidas analógicas Canal 4
Índice Sub− Denomina
(hex) índ. ción
401 Receive PDO 3
47F
1402 0 PDO−Commu−
nication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID
2 Transmission
Type
1602 0 PDO−Commu−
nication nication
1
Mapping pp g
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b

15 (Receive PDO 3)

Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
U32 rw
U8
U8 rw
U32
Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
Byte 0, 1: canal 5 (AO4)
Byte 2, 3: canal 6 (AO5)
Byte 4, 5: canal 7 (AO6)
Byte 6, 7: canal 8 (AO7)
02 Número de entradas
400 + COB−ID predeterminado de
Node ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
0 8 Número de entradas
64 11 05 10 Puntero en el índice AO4
64 11 06 10 ... Índice AO5
64 11 07 10 ... Índice AO6
64 11 08 10 ... Índice AO7
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 5
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 6
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 7
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 8
2−45