Información General Sobre Canopen - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.1.1 Información general sobre CANopen
2−4
Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos que
da acceso a todos los parámetros importantes del
participante de una forma estandarizada. Un sistema
CANopen se configura principalmente por acceso al directorio
de objetos de cada participante. El mecanismo
de acceso lo permite el Service Data Objects (SDO).
Existen dos mecanismos diferentes de comunicación
disponibles en un sistema CANopen.
Los Process Data Objects (PDO) sirven para la transferencia
rápida de datos de proceso y se transmiten mediante
mensajes CAN simples sin protocolo de cabecera. Los
Process Data Objects pueden transmitirse controlados por
eventos, sincronizados con una secuencia de pulsos del
sistema o bajo demanda.
Los Service Data Objects (SDO) forman una conexión punto a
punto y permiten el acceso a cada entrada en el directorio de
objetos de un nodo.
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b