Módulos De Tecnología, Bits De Estado, Interface De Diagnosis I/O (Pdo 4) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.9 Módulos de tecnología, bits de estado, interface de diagnosis I/O
(PDO 4)
Índice Sub− Denomina
(hex) índ. ción
481 Transmit
4FF PDO 4
1803 0 PDO Commu
nication Para
meter Record
1 PDO COB−ID
2 Transmission
Type
3 Inhibit Time
4
5 Event timer
1)
Ver nota en página 2−28
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Importante
Para utilizar los bits de estado o el interface de diagnosis
I/O, debe activarlos con el interruptor DIL en el nodo de
bus de campo (véase sección 1.2.2).
Hallará más información sobre los bits de estado y el
interface de diagnosis I/O en las secciones 3.3 y 3.4.
Transmit PDO 4
Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
U32 rw
U8
U16
Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
Byte 0, 1: bits de estado o
interface de diagnosis I/O
(según la configuración)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
05 Número de entradas
480 + COB−ID predeterminado de
Node ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
00 00 Tiempo de transmisión
bloque entradas [100 s]
No utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
1)
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