Festo CPX Manual De Instrucciones página 57

2. Puesta a punto
Nº Módulo
mód.
0 Nodo de bus de campo CANopen
CPX−FB14
Con interface de diagnosis I/O activada
1 Módulo de entrada óctuple digital
CPX−8DE
2 Módulo digital multi I/O
CPX−8DE−8DA
3 Módulo de salida cuádruple digital
CPX−4DA
4 Módulo digital multi I/O
CPX−8DE−8DA
Interface neumático MPA
Módulo pasivo
5 Módulo neumático MPA (8DO)
MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8
Módulo neumático MPA sin circuitos
separados de la alimentación.
6 Módulo neumático MPA (8DO)
MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8
Módulo neumático MPA sin circuitos
separados de la alimentación.
Tab. 2/2: Configuración para terminal de ejemplo 1 de Fig. 2/3
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Dirección entrada
T−PDO 4: IW0
Obj. 6100,1
T−PDO 1: I0
Obj. 6000,1
T−PDO 1: I8
Obj. 6000,2
T−PDO 1: I16
Obj. 6000,3
En la sección 2.4.13 se describe cómo preparar una
configuración modificada de este ejemplo con Function
Assignment y módulos virtuales.
Dirección salida
R−PDO 4: OW0
Obj. 6300,1
I7
I15 R−PDO 1: O0
Obj. 6200,1
R−PDO 1: O8
Obj. 6200,2
I23 R−PDO 1: O12
Obj. 6200,2
Obj. 6200,3
R−PDO 1: O20
Obj. 6200,3
Obj. 6200,4
R−PDO 1: O28
Obj. 6200,4
Obj. 6200,5
O7
O11
O19
O27
O35
2−9