Festo CPX Manual De Instrucciones página 54

2. Puesta a punto
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Fig. 2/1: Cuadro general de PDO 1
diagnosis I/O
2−6
La figura siguiente muestra la distribución estándar de las
I/O en los PDO en el modo de funcionamiento Remote I/O.
Si utiliza más de 8 bytes de I/O, deberá reflejarlos en los PDO
por mapping. En este caso, el uso de los canales analógicos
está limitado. Lo mismo se aplica en caso inverso, si se
reflejan más de 8 canales analógicos en los PDO por
mapping.
I0 I7 I8 I15 I16 I23
O0 O7 O8 O15 O16 O23 O24 O31 O32 O39 O40 O47 O48 O55 O56 O63
AI0 AI1
AO0 AO1
AI4 AI5
AO4 AO5
1)
IW0 / Diagnosis IW1
2)
OW0 / Diag. I/O OW1
1)
Según la configuración:
Con bits de estado: I0
Las palabras de entrada de los módulos de tecnología se desplazan
correspondientemente.
2)
Según la configuración:
Con interface de diagnosis I/O activada O0
Las palabras de salida de los módulos de tecnología se desplazan
correspondientemente.
4 y posición de los bits de estado e interface de
Importante
Para el Receive PDO 1
La longitud necesaria del telegrama depende del
equipamiento del terminal CPX y es de 1
Si el telegrama recibido es más corto que la longitud
necesaria del telegrama, aparecerá un mensaje de error.
Si el telegrama recibido es más largo, sólo será
procesada la parte correspondiente a la longitud
necesaria del telegrama.
I24 I31 I32 I39 I40 I47 I48 I55
AI2
AO2
AI6
AO6
IW2
OW2
I7, con interface de diagnosis I/O: I0
O15 (véase la sección 1.2.2)
4 se aplica:
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
I56 I63
AI3
AO3
AI7
AO7
IW3
OW3
I15
8 bytes.