Festo CPX Manual De Instrucciones página 97

2. Puesta a punto
Índice Sub− Denomina
(hex) índice ción
501 Receive PDO 4
57F
1403 0 PDO Commu−
nication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID
2 Transmission
Type
1603 0 PDO−Commu−
nication nication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Receive PDO 4
Hallará una descripción del modo de funcionamiento del
interface de diagnosis I/O en el capítulo de diagnosis del
manual del sistema CPX.
Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
U32 rw
U8
U8 rw
U32
pp g
Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama
1 8 bytes
Byte 0, 1: interface de
diagnosis I/O (si está
configurado)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
02 Número de entradas
500 + COB−ID predeterminado de
Node ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
0 8 Número de entradas
63 00 01 10 Puntero en OW0
63 00 02 10 ... en OW1
63 00 03 10 ... en OW2
63 00 04 10 ... en OW3
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 5
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 6
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 7
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 8
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