Festo CPX Manual De Instrucciones página 83

2. Puesta a punto
Índice Sub− Denomina
(hex) índ ción
281 Transmit
2FF PDO 2
1801 0 PDO−Commu−
nication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID
2 Transmission
Type
3 Inhibit Time
4
5 Event timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
1)
Ver nota en página 2−28
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
U32 rw
U8
U16
Map. = Mapping posible
Attr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
Byte 0, 1: canal 0 (EA0)
Byte 2, 3: canal 1 (EA1)
Byte 4, 5: canal 3 (EA2)
Byte 6, 7: canal 4 (EA3)
05 Número de entradas
280 + COB−ID predeterminado de
h
Node ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
01 4F Tiempo de transmisión
(= 50 ms) bloque entradas [100 s]
No utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
1)
2−35