Salidas Analógicas Canal; Receive Pdo 2) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.6 Salidas analógicas Canal 0
Índice Sub− Denomina
(hex) índ. ción
301 Receive PDO 2
37F
1401 0 PDO−Commu−
nication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID
2 Transmission
Type
1601 0 PDO−Commu−
nication nication
1
Mapping pp g
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b

3 (Receive PDO 2)

Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
U32 rw
U8
U8 rw
U32
Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
Byte 0, 1: canal 0 (AO0)
Byte 2, 3: canal 1 (AO1)
Byte 4, 5: canal 2 (AO2)
Byte 6, 7: canal 3 (AO3)
02 Número de entradas
300 + COB−ID predeterminado de
Node ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
0 8 Número de entradas
64 11 01 10 Puntero en el índice AO0
64 11 02 10 ... Índice AO1
64 11 03 10 ... Índice AO2
64 11 04 10 ... Índice AO3
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 5
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 6
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 7
00 00 00 00 ... en el Mapping Object 8
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