Entradas Analógicas Canal; Transmit Pdo 3) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4.7 Entradas analógicas canal 4
Índice Sub− Denomina
(hex) índ. ción
381 Transmit
3FF PDO 3
1802 0 PDO Commu
nication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID
2 Transmission
Type
3 Inhibit Time
4
5 Event timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
1)
Ver nota en página 2−28
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b

15 (Transmit PDO 3)

Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
U32 rw
U8
U16
Map. = Mapping posible
Attr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
Byte 0, 1: canal 4 (AI4)
Byte 2, 3: canal 5 (AI5)
Byte 4, 5: canal 6 (AI6)
Byte 6, 7: canal 7 (AI7)
05 Número de entradas
380 + COB−ID predeterminado de
Node ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
01 F4 Tiempo de transmisión
(= 50 ms) bloque entradas [100 s]
No utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
1)
2−41