El Emergency Message - Festo CPX Manual De Instrucciones

3. Diagnosis

3.5.1 El Emergency Message

Byte 0 Byte 1
Error Code
Fig. 3/3: Estructura del Emergency Object (más información en Tab. 3/6
3−14
Si hay un error el terminal CPX transmitirá un Emergency
Message, que consta de:
Byte 0, 1: Error Code según DS301/DS401
Byte 2: Error Register (índice 1001)
Byte 3 7: Manufacturer Specific Error Field
(contiene mensajes de error típicos del
dispositivo). Los bytes 3
Manufacturer Status Register (índice 1002).
Byte 2 Byte 3
Error Bits de
Register estado
Manufacturer Specific Error Field
Pre−defined Error Field como memoria de errores
Si se envía un Emergency Message, se almacena paralela
mente la información del error comprimida en el Pre−Defined
Error Field (índice 1003) bits de estado, nº de módulo CPX,
Error Code.
El Pre−defined Error Field sirve como memoria de errores para
los 10 últimos errores. Los errores anteriores son despla
zados cada vez una posición (véase la sección 2.4.1,
índice 1003, subíndices 1
Byte 4 Byte 5
Nº módulo
Nº de error
CPX
CPX
A ).
h
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
6 forman el
Byte 6 Byte 7
Reservado Inform.
adicional
de error
Tab. 3/11)