Salidas Digitales (Receive Pdo 1) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto

2.4.4 Salidas digitales (Receive PDO 1)

Índice Sub Denomi
(hex) índice nación
201 Receive
27F PDO 1
1400 0 PDO Com
munication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID U32
2 Transmis
sion Type
1600 0 PDO Com
munication munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
1)
Ver indicación en sección 2.2.1.
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
rw
U8
U8 rw
U32
pp g
Map. = Mapping posible
Attr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx xx xx xx Longitud del telegrama
1 8 bytes
Byte 0: O0
Byte 1: O8
...
Byte 7: O56
02 Número de entradas
200 + Node ID COB−ID predeterminado
de las salidas
FF Predeterminado: acíclico
0 8 Número de entradas
62 00 01 08 Pointer en índice O0
62 00 02 08 ... Índice O8
62 00 03 08 ... Índice O16
62 00 04 08 ... Índice O24
62 00 05 08 ... Índice O32
62 00 06 08 ... Índice O40
62 00 07 08 ... Índice O48
62 00 08 08 ... Índice O56
1)
O7
O15
O63
O7
O15
O23
O31
O39
O47
O55
O63
2−29