Festo CPX Manual De Instrucciones página 50

2. Puesta a punto
Contenido
2. Puesta a punto
2.1 Puesta a punto en un master CANopen
2.1.1 Información general sobre CANopen
2.2 Configuración
2.2.1 Direccionamiento del terminal CPX
2.2.2 Ejemplos de configuración
2.3 Cuadros generales
2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones
2.3.2 Resumen directorio de objetos
2.3.3 Características del terminal CPX tras la puesta en tensión
2.3.4 Distribución Default Identifier
2.4 Directorios de objetos
2.4.1 Perfil de comunicación
2.4.2 Resumen de la estructura PDO
2.4.3 Entradas digitales (Transmit PDO 1)
2.4.4 Salidas digitales (Receive PDO 1)
2.4.5 Entradas analógicas canal 0
2.4.6 Salidas analógicas Canal 0
2.4.7 Entradas analógicas canal 4
2.4.8 Salidas analógicas Canal 4
2.4.9 Módulos de tecnología, bits de estado, interface de
diagnosis I/O (PDO 4)
2.4.10 Manufacturer Specific Profile
2.4.11 Cuadro general de los objetos mapping
2.4.12 Force
2.4.13 Function Assignment y módulos virtuales
2.5 Parametrización
2.5.1 Parametrización al conectar
2.5.2 Parametrización con el terminal de mano
2.5.3 Ejemplo de aplicación para la parametrización
2.6 Puesta a punto del terminal CPX en el sistema
2.6.1 Puesta a punto sin fallos, estado de funcionamiento normal
2−2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 (Transmit PDO 2)
3 (Receive PDO 2)
15 (Transmit PDO 3)
15 (Receive PDO 3)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
2−1
2−3
2−4
2−5
2−5
2−8
2−14
2−14
2−15
2−16
2−18
2−20
2−20
2−26
2−27
2−29
2−34
2−39
2−41
2−45
2−47
2−51
2−58
2−60
2−64
2−70
2−71
2−71
2−72
2−73
2−74