Ejemplos: Secuencia De Comunicación; Ejemplo 1: Poner En Marcha La Red Canopen; Ejemplo 2: Activar Salida - Festo CPX Manual De Instrucciones

A. Apéndice técnico
A.2 Ejemplos: secuencia de comunicación
A.2.1 Ejemplo 1: poner en marcha la red CANopen
PLC/PC/IPC
Fig. A/1: Ejemplo 1, poner en marcha la red CANopen
A.2.2 Ejemplo 2: activar salida
PLC/PC/IPC
Fig. A/2: Ejemplo 2, activar la salida 0 del terminal CPX
A−4
Todos los ejemplos se refieren al módulo ID = 1, es decir,
número de estación ajustado del terminal CPX = 1.
000 : 01 xx
Para poder activar válvulas en el terminal CPX, debe enviarse
un Receive−PDO desde el master. En el ejemplo sólo se activa
la salida 0, cualquier salida que estuviera activa se desacti
vará.
201 : 01 00
(todos los valores en hex)
(todos los valores en hex)
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
MS PS
NS PL
IO SF
M
MS PS
NS PL
IO SF
M