Festo CPX Manual De Instrucciones página 117

2. Puesta a punto
Nº mód. Módulo
A B
0 0 CPX−FB14
Con interface
de diagnosis
I/O activada
1 1 CPX−8DE
2 2 CPX−8DE−8DA
3 3 CPX−4DA
4 4 CPX−8DE−8DA
5 CPX−8DE
6 5 MPA1S... (8DO)
7 6 MPA1S... (8DO)
8 MPA1S... (8DO)
1)
Con mapping a través del objeto 1A00
Tab. 2/18: Módulos virtuales en el terminal de ejemplo 1
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
1)
Dirección I Dirección O
T−PDO 4: R−PDO 4:
IW0 OW0
Obj. 6100,1 Obj. 6300,1
T−PDO 1:
I0 I7
Obj. 6000,1
T−PDO 1: R−PDO 1:
I8 I15 O0
Obj. 6000,2 Obj. 6200,1
R−PDO 1:
O8
Obj. 6200,2
T−PDO 1: R−PDO 1:
I16 I23 O12
Obj. 6000,3 Obj. 6200,2
Obj. 6200,3
T−PDO 1:
I24 I31
Obj. 6000,4
R−PDO 1:
O20
Obj. 6200,3
Obj. 6200,4
R−PDO 1:
O28
Obj. 6200,4
Obj. 6200,5
R−PDO 1:
O36
Obj. 6200,5
Obj. 6200,6
2)
Con mapping a través del objeto 1600
2)
Valores
func. A
Obj. 4800
Obj. 4800,1:
02 00 02 02
Obj. 4800,2:
00 00 08 00
Obj. 4800,3:
O7 00 00 08 08
Obj. 4800,4:
O11 00 00 00 04
Obj. 4800,5:
O19 00 00 08 08
Obj. 4800,6:
00 00 08 00
Obj. 4800,7
O27 00 00 00 08
Obj. 4800,8
O35 00 00 00 08
Obj. 4800,9
O43 00 00 00 08
Valores
func. B
Obj. 4800
Obj. 4800,6:
80 00 08 00
Obj. 4800,9
80 00 00 08
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