Festo CPX Manual De Instrucciones página 65

2. Puesta a punto
Transición Denominación Command
de estado
0 0
1
Start_Remote_
Node_Indication
2
Enter_Pre_
Operation_
State_Indication
3
Stop_Node_
Indication
4
Reset_
Communication_
Indication
5
Reset_Node_
Indication
1)
Los objetos 6000
2)
Sólo tras la transición del Operational Mode al Stopped Mode o Pre−Operational Mode
Tab. 2/6: Transiciones de estado
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Descripción de las transiciones de estado
Specifier (cs)
01
h
80
h
02
h
82
h
81
h
se cargan después de Power On siempre con los ajustes predeterminados.
Función
Boot−up automático tras Power On
Los parámetros guardados 2000
cargan después de aplicar la tensión
Arranca el terminal CPX en Operational Mode:
Transmisión SDO válida
Transmisión PDO (salidas activas)
Node guarding / Heart beat válido
(Node guard response: Toggle + 05
Terminal de válvulas CPX en Pre−Operational
Mode:
Transmisión SDO válida
Transmisión SDO no válida
(las salidas adoptan estado de error
Node guarding / Heart beat válido
(Node guard response: Toggle + 7F
Terminal CPX en Stopped Mode:
Transmisión SDO no válida
Transmisión SDO no válida
(las salidas adoptan estado de error
Node guarding / Heart beat válido
(Node guard response: Toggle + 04
Reposición de las funciones de comunicación:
Las salidas se desactivan
Los parámetros de comunicación se
restablecen (objetos 1000
Reposición del módulo incluyendo la aplicación:
Las salidas se desactivan
El enmascaramiento de las salidas se repone
al valor predeterminado
Los parámetros de comunicación se
restablecen (objetos 1000
Los parámetros guardados (2000
se cargan de nuevo.
5FFF sólo se
1)
)
h
2)
)
)
h
2)
)
)
h
1FFF)
1FFF)
5FFF) no
2−17