Festo CPX Manual De Instrucciones página 61

2. Puesta a punto
Nº Módulo
mód.
0 Nodo del bus de campo
CPX−FB14
Sin activación de funciones de diagnosis
1 Módulo de entrada óctuple digital
CPX−8DE
2 Módulo de salida cuádruple digital
CPX−4DA
3 Interface CPX−CP
CPX−CP
En el ramal 1 hay 4 bytes I ocupados (32I)
En ramales 1
(128O)
4 Módulo digital multi I/O
CPX−8DE−8DA
Interface neumático MPA
Módulo pasivo
5 Módulo neumático MPA (8DO)
MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8
Módulo neumático MPA
6 Módulo neumático MPA (8DO)
MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8
Módulo neumático MPA
1)
Mapping manual:
El interface CPX−CP ocupa en la configuración 16 bytes de salidas (128O). Dado que el PDO 4 sólo
puede direccionar los primeros 8 bytes (64O), la configuración de este terminal CPX requiere
Mapping manual. De este modo se pueden poner a disposición los bytes de salida restantes a
través de otros PDO. (OW4
Tab. 2/4: Configuración para terminal de ejemplo 3 de Fig. 2/5
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
4 hay 16 bytes O ocupados
OW7 no están representados en Fig. 2/5).
Dirección
entrada
T−PDO 1: I0 I7
Obj. 6000,1
T−PDO 4: IW0 IW1
Obj. 6100,1
Obj. 6100,2
T−PDO 1: I8 I15
Obj. 6000,2
Dirección salida
R−PDO 1: O0 O3
Obj. 6200,1
R−PDO 4: OW0 OW3
Obj. 6300,1
Obj. 6300,2
Obj. 6300,3
Obj. 6300,4
Mapping manual para
1)
OW4 OW7
R−PDO 1: O4 O11
Obj. 6200,1
Obj. 6200,2
R−PDO 1: O12 O19
Obj. 6200,2
Obj. 6200,3
R−PDO 1: O20 O27
Obj. 6200,3
Obj. 6200,4
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