Festo CPX Manual De Instrucciones página 73

2. Puesta a punto
Índice Sub− Denomi
(hex) índice nación
1029 0 Error
Behaviour,
Number of
error classes
1 Communi
cation Error
2 Output Error
3 Input Error
1200 0 Server SDO
Parameter
1 COB_ID
Client
Server (rx)
2 COB_ID
Server
Client (tx)
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Tipo Attr.
U8 ro
rw
U8 ro
U32
}
}
Map. = Mapping posible
Attr. = Atributo
Map. Valores
(hex)
3
00
01
01
2
600 + Node ID
580 + Node ID
Explicación
Número de clases de error
Con errores de comunica
ción (Timeout/Heart beat)
0 = Pre−Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes: 8130, 8140
A partir de V1.10: 8100,
8130, 8140
Con cortocircuito/
sobrecarga en módulo de
salidas
0 = Pre−Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes: 23xx, 33xx
Con cortocircuito/
sobrecarga en el módulo
de entrada o fallo en
alimentación de sensores
0 = Pre−Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes: 21xx, 31xx
Número de entradas
Default COB−ID + Node ID
Default COB−ID + Node ID
2−25