Festo CPX Manual De Instrucciones página 70

2. Puesta a punto
Índice Sub− Denomi
(hex) índice nación
1003 0 Pre−defined
Error Field
1 Standard
Error Field
2
3
...
A
h
1005 0 COB−ID
SYNC
Message
1008 0 Manufac
turer Device
Name
1009 0 Manufac
turer Hard
ware Version
100A 0 Manufac
turer
Software
Version
100C 0 Guard Time
100D 0 Life Time
Factor
2−22
Tipo Attr. Map.
U8 rw
U32 ro
U32 rw
Str. ro
Str. ro
Str. ro
U16 rw
U8 rw
Valores Explicación
(hex)
00 0A Cantidad de errores
actuales (Write 00 borra
todos los errores)
(ver sección 3.5.1)
xx xx xx xx Error más actual (n)
Byte 0
(véase la sección 3.5.1)
Byte 2 = Byte 0 del
índice 1002
Byte 3 = Byte 1 del
índice 1002
xx xx xx xx Error (n+1)
xx xx xx xx Error (n+2)
... ...
xx xx xx xx Error más antiguo n+9
80 Default SYNC Message
COB−ID 80
FB14" Designación del nodo
0810" Estado actual del
(Ejemplo) hardware
V2.0" Estado actual del software
(Ejemplo)
00 00 Supervisión del Timeout
[ms]
00 Supervisión del Timeout
(Guard time x Life time
factor = Tiempo Node
Guard completo)
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
1 = Error Code
h