Encóder 2: Bit De Error Seteado En Protocolo Serie; Encóder 2: Error De Amplitud En Pista C Ó D (C^2 + D^2) - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Ayuda: Cambiar el encóder.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A32412 (F, N) Encóder 2: Bit de error seteado en protocolo serie
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El encóder envía un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Bit 1: Bit de alarma en protocolo de posición.
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A32414 (F, N) Encóder 2: Error de amplitud en pista C ó D (C^2 + D^2)
Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La amplitud (C^2 + D^2) de la pista C o D del encóder o de las señales Hall no está en la banda de tolerancia.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista D (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista C (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -
25%/+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 750 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Si la amplitud no está dentro de la banda de tolerancia, entonces puede usarse para inicializar la posición de
arranque.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
- Comprobar la caja del sensor Hall.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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