Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1506

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
A07569 (F) Identificación del encóder activa
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al
Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-
CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
Reacción a F: Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
N07570 (F) Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES2
Confirmación: NINGUNO
Causa: El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Este fallo provoca supresión de impulsos que son necesarios para determinar la parametrización del encóder según
p0400 y ss.
Ver también: p0400 (Tipo encod. Selec.)
Ayuda: Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas.
Reacción a F: DES2
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
F07575 Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: Vector: DES2 (ENCÓDER)
Infeed: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Ayuda: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A