Si Motion P1 (Cu): Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ver también: p9554 (SI Motion Tiempo transición PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714/C01715/C01716 presente.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
C01711

SI Motion P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725.
Si el accionamiento funciona asociado a SINUMERIK, los valores de aviso se describen en el aviso 27001 de éste,
excepto los siguientes valores de aviso, que solo pueden aparecer en SINAMICS:
1007: Comunicación con PLC errónea (signo de actividad)
1008: Comunicación con PLC errónea (CRC)
Los valores de aviso descritos a continuación afectan a comparación cruzada entre ambos canales de vigilancia
(funciones de seguridad integradas en el accionamiento).
Los valores de aviso pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es
válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- En los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y los sistemas monoencóder, valores de encóder con diferente
parametrización (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322,
p9526/p9326).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713[0/1]) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en
p9542/p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad
(basada en la posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301). Ciclo de vigilancia Safety demasiado corto (p9500/p9300).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A