Encóder 3: Comunicación Serie Perturbada - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F33110 (N, A) Encóder 3: Comunicación serie perturbada
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 7: Timeout en la comunicación con registros.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Bit 13: Línea de datos errónea.
Bit 14: Fallo en la comunicación con registros.
Bit 15: Error de comunicación interno.
Nota:
En un encóder EnDat 2.2 el significado del valor de fallo está descrito en F3x135 (x = 1, 2, 3).
Ayuda: Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- Encóder defectuoso. F31111 puede que dé más detalles.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
- Actualizar el firmware del Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 7 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 8 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0429.2).
Relativo a valor de fallo, bit 9 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 10 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0429.2, p0449).
Relativo a valor de fallo, bit 11 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0436).
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A