Si Motion P1 (Cu): Tiempo De Espera Agotado Tras Salir De La Supresión De Impulsos Segura; Si P1 (Cu): Esperando Comunicación - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Rango representable:
- Valor de 32 bits: +/-2048 revoluciones
- Valor de 16 bits: +/-2048 revoluciones (en función de p9574)
Ayuda: Corregir la parametrización.
Ajuste p9505 igual a 2^n revoluciones e igual a números enteros de revoluciones (es decir, múltiplos de 360 °).
Nota:
Esta alarma puede ocultarse en caso de que el posible salto de la posición real sea tolerable para la aplicación en
cuestión, o bien no suponga ningún problema porque, por ejemplo, el margen del módulo parametrizado concuerda
"casi como entero" en el rango representable de +/-2048 revoluciones.
Sin embargo, para reparametrizar la alarma a "NO REPORT", esta no debe estar pendiente en ese momento. Por
tanto, la siguiente secuencia es necesaria para la reparametrización:
- Corregir p9505 a "2^n".
- Reparametrizar la alarma por medio de p2118 y p2119.
- Volver a ajustar p9505 al valor deseado.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A01795 SI Motion P1 (CU): Tiempo de espera agotado tras salir de la supresión de impulsos
segura
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La captación de valor real sin encóder con las funciones ampliadas sin selección no ha podido activarse dentro del
tiempo de espera de 5 segundos tras salirse de la supresión segura de impulsos.
Se cambió de nuevo al estado "Supresión de impulsos segura".
Ayuda: - Comprobar las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulación del accionamiento (r0046).
- Valorar y eliminar los posibles avisos de fallo pendientes de la captación de valor real sin encóder.
A01796 (F, N) SI P1 (CU): Esperando comunicación
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Comunicación con control superior averiada (9)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado STO está activo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Esperando a que se establezca la comunicación con SINUMERIK.
2: Esperando a que se establezca la comunicación con TM54F.
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A