Encóder 1: Desviación Posición Absoluta/ Incremental Excesiva - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
F31131 (N, A) Encóder 1: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: Vector: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Infeed: NINGUNA
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la
posición incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN
1325 > 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las
demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31135 Encóder 1: Error al determinar la posición
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El encóder ofrece bit a bit información de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de
estado/error se muestra en el valor de fallo.
Nota sobre la designación de bits:
La primera designación es aplicable a encóders DRIVE-CLiQ, la segunda a encóders EnDat 2.2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety).
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety).
Bit 2: Reservado (iluminación).
Bit 3: Reservado (amplitud de señal).
Bit 4: Reservado (valor de posición).
Bit 5: Reservado (sobretensión).
1640
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A