Can: Pdo Cob-Id Ya Existente; Can: Tamaño Máximo De La If Pzd Superado - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
2:
Se ha sobrepasado el número total de TPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por
CANopen.
El límite se determina a partir de la siguiente relación:
Tiempo de muestreo CAN (p8848)/Tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0])
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Ayuda: Respetar el límite máximo de RPDO o TPDO válidos.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
Nota:
Los RPDO o TPDO todavía disponibles se muestran en r8742.
Ver también: r8742 (CAN PDO cantidad disponible)
A08759

CAN: PDO COB-ID ya existente

Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Ayuda: Elegir otro PDO COB-ID.
A08760 CAN: Tamaño máximo de la IF PZD superado
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha superado el tamaño máximo de la IF PZD.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Recibir fallo en la IF PZD.
2: Enviar fallo a la IF PZD.
Nota:
IF: interfaz
Ayuda: Mapear menos datos de proceso en PDO.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
1560
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A