Si Motion P2: Parada De Prueba Activa Entradas/Salidas De Seguridad; Si Motion P2: Parada De Prueba Errónea Motor Module - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Ejemplo:
Con un ciclo de vigilancia SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
vigilancia SI enteros, se debe redondear a un ciclo de vigilancia SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo
de vigilancia SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
A30772

SI Motion P2: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad

Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de error) de la parada
de prueba.
F30773 SI Motion P2: Parada de prueba errónea Motor Module
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Ha aparecido un fallo en el MM durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240:
confirmación DI 2).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el lado CU (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal MM).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmación interna en el
canal CU).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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