Epos: Tiempo De Tirones Limitado; Rp: Guardar Offset De Posición De La Calibración Del Encóder Absoluto; Rp: Multivuelta No Compatible Con El Margen Módulo - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A07440

EPOS: Tiempo de tirones limitado

Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el
tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Ayuda: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
A07441 RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número del juego de datos de
accionamiento calculado (p2733), deberá guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Ayuda: No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya salvado el offset.
F07442 (A) RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación
de desconectar y conectar de nuevo.
Ayuda: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales), p0432 (Factor reducción
Vueltas del encóder), p0433 (Factor reducción Vueltas motor/carga), p2721 (Reductor de carga Encóder absoluto
giratorio Vueltas virtuales)
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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