Si Motion P1 (Cu): Error De Discrepancia De Salidas/Entradas De Seguridad - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

C01770

SI Motion P1 (CU): Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
yyyyxxxx bin
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
Bit 1: Error de discrepancia en F-DI 1
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación
segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se
efectúe una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del valor p10002, deberán comprobarse las
fórmulas siguientes:
- p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
- p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo)
- p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe
ser de 1 ciclo de vigilancia SI como mínimo (ver p9500).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del tiempo de inhibición de rebote, deberán
comprobarse las fórmulas siguientes:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de vigilancia SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
vigilancia SI enteros, se debe redondear a un ciclo de vigilancia SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo
de vigilancia SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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