Encóder 2: Suciedad Detectada; Encóder 2: Seguimiento Posición Rango De Desplazamiento Sobrepasado; Encóder 2: Seguimiento Posición Posición Encóder Fuera De Banda De Tolerancia - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
A32470 (F, N) Encóder 2: Suciedad detectada
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la interfaz alternativa del sistema de encóder en Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del
encóder mediante la señal 0 al borne X521.7.
Ayuda: - Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
F32500 (N, A) Encóder 2: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible
depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F32501 (N, A) Encóder 2: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r0477.
Ver también: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
Diferencia de posición)
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A